双曲线齿轮减速机：尺寸和ZRV系列尺寸一样ZSKM28(ZRV50)、ZSKM38(ZRV63)、ZSKM48(ZRV75)、ZSKM58(ZRV90)、
ZSKM68(ZRV110)，以上速比分配有单级速比和双极速比，单级速比（4~80速比）双级速比（80~500速比）
可配：交流电机、直流电机、伺服电机、调速电机、刹车制动电机、防爆电机。
双曲线齿轮减速机产品概述
双曲线齿轮减速机是一种以双曲线齿轮（准双曲面齿轮）为核心传动部件的精密减速装置，通过独特的齿轮啮合原理实现动力传递过程中的大速比、高承载、低噪音特性，广泛应用于汽车驱动、工程机械、工业设备等领域。其核心优势在于通过空间交错轴传动结构，在紧凑体积内实现高效动力传输，尤其适合对空间布局和传动精度要求严苛的场景。
一、结构组成与工作原理
双曲线齿轮减速机由输入轴（高速端）、双曲线齿轮副、输出轴（低速端）及箱体等关键部件构成，其核心传动结构基于准双曲面齿轮啮合原理，通过空间交错轴（通常为90°垂直）实现动力传递。
1. 核心齿轮结构：准双曲面齿轮
齿形特点：齿轮齿面为复杂的双曲线曲面（实际为近似双曲线的修正曲面，故称“准双曲面齿轮”），齿面呈弧面形状，与普通圆柱齿轮或锥齿轮的平面齿形显著不同。
轴线关系：主动齿轮（小齿轮）与从动齿轮（大齿轮）的轴线呈空间交错状态（通常为90°垂直，也可设计为其他角度），齿轮中心距较短，结构紧凑。
啮合特性：齿面接触为线接触（非点接触或面接触），载荷分布更均匀，承载能力更强；同时，齿面滑动摩擦较大，需依赖高性能润滑系统。
2. 传动过程
电机驱动输入轴旋转，输入轴上的小齿轮（准双曲面主动齿轮）与固定在输出轴上的大齿轮（准双曲面从动齿轮）啮合，通过齿轮副的旋转将动力传递至输出轴。由于齿轮轴线交错，输出轴方向与输入轴方向垂直（或按设计角度偏转），实现动力方向的改变与转速的降低。
核心特点：
大速比：单级速比可达5-20:1（甚至更高），通过多级组合可进一步增大速比。
紧凑结构：因齿轮轴线交错，箱体尺寸显著小于平行轴齿轮减速机，适合空间受限场景。
低噪音与高平稳性：齿面滑动摩擦虽大，但通过高精度加工和优质润滑，运行噪音可控制在65dB（A）以下，振动幅度小。
二、技术优势与性能特点
双曲线齿轮减速机凭借独特的齿轮设计和制造工艺，在多个维度展现显著优势：
1. 高承载与抗冲击能力
准双曲面齿轮的弧面齿形使齿面接触面积更大，载荷分布更均匀，单齿承载能力比普通锥齿轮提高30%-50%；
适用于重载设备（如矿山机械、工程机械）和高扭矩场景（如汽车驱动桥）。
2. 大速比与紧凑布局
单级速比可达5-20:1，远高于圆柱齿轮减速机（通常≤10:1），通过多级组合可轻松实现100:1以上的总速比；
箱体体积比同功率的平行轴减速机小30%-50%，特别适合对安装空间敏感的设备（如汽车、AGV）。
3. 低噪音与高平稳性
齿面滑动摩擦虽大，但通过高精度磨齿工艺（齿面粗糙度Ra≤0.4μm）和专用润滑油（含极压添加剂），可将噪音控制在65dB（A）以下；
适用于对噪音敏感的场景（如食品厂、医院、实验室设备）。
4. 高传动效率
尽管齿面滑动摩擦存在能量损耗，但通过优化齿轮材料（如20CrMnTi渗碳淬火钢）和润滑系统（强制喷油润滑），传动效率仍可达90%-95%（优于蜗轮蜗杆减速机的60%-85%）。
三、关键制造工艺与材料
双曲线齿轮减速机的高性能依赖于精密制造工艺和优质材料：
1. 齿轮加工技术
精密磨齿：采用蜗杆砂轮磨齿机或成形磨齿机，确保齿面精度（齿形误差≤3μm，齿向误差≤5μm）；
齿面修形：通过齿顶修缘、齿向鼓形修整等技术，减少啮合冲击和噪音。
2. 材料选择
齿轮材料：主动齿轮和从动齿轮通常采用20CrMnTi、20MnVB等低碳合金钢，经渗碳淬火处理（表面硬度HRC58-62，心部硬度HRC30-40），兼顾表面耐磨性和心部韧性；
箱体材料：高强度铸铁（如HT250）或铝合金（轻量化场景），确保结构刚性和散热性能。
3. 润滑系统
强制润滑：通过油泵将润滑油喷射至齿面，减少滑动摩擦损耗并带走热量（适用于重载工况）；
油浴润滑：齿轮浸没在润滑油中（适用于中低速场景），简化结构并降低成本。
四、典型应用场景
双曲线齿轮减速机凭借其大速比、紧凑结构和高承载特性，在以下领域广泛应用：
1. 汽车驱动系统
主减速器：汽车后桥主减速器普遍采用准双曲面齿轮（如轿车、卡车、SUV），实现发动机动力传递至车轮时的速比转换（速比通常3-5:1），同时降低噪音和振动；
优势：相比锥齿轮减速器，准双曲面齿轮可减小主减速器尺寸，提升车内空间利用率，并适应后驱车辆的布局需求。
2. 工程机械与矿山机械
挖掘机行走驱动：通过双曲线齿轮减速机实现低速大扭矩输出（扭矩可达数万N·m），适应崎岖地形；
矿用输送机：在重载连续运行场景中，其高承载能力可延长设备寿命，降低维护频率。
3. 工业设备
纺织机械：高速织布机的卷绕机构需精准控制线速度，双曲线齿轮减速机的高平稳性可减少断线风险；
食品包装机械：低噪音特性符合食品行业卫生标准，避免污染风险。
4. 新能源与特种设备
电动叉车驱动桥：替代传统液压驱动，提升能效并简化结构；
无人机起落架：轻量化设计适配无人机对重量的严苛要求。
五、市场趋势与发展方向
随着下游行业对传动部件“高精度、高可靠性、轻量化”的需求升级，双曲线齿轮减速机正朝着以下方向发展：
1. 高性能材料与工艺升级
采用粉末冶金齿轮（提升耐磨性和尺寸稳定性）或表面涂层技术（如类金刚石镀膜，降低摩擦系数）；
推广数字化加工（如五轴联动磨齿机），进一步提升齿面精度和一致性。
2. 轻量化与集成化设计
铝合金箱体替代铸铁（减重30%-50%），适配新能源汽车、无人机等轻量化场景；
集成传感器（如温度、振动传感器）实现运行状态监测，推动智能化升级。
3. 应用场景扩展
人形机器人关节：高精度、低噪音特性满足机器人对运动控制的要求；
低空飞行器：无人机螺旋桨驱动需紧凑、轻量化的减速机，双曲线齿轮结构成为潜在解决方案。
